1. Thụ thể Nicotinic (thụ thể N): dẫn truyền thần kinh không chỉ hệ đối giao cảm, hệ giao cảm và thần kinh bản thể ở tiền hạch và hậu hạch.
2. Thụ thể Muscarinic (thụ thể M): kích thích sự co bóp của cơ chóp bàng quang.
1. Thụ thể Beta2: nằm ở cơ chóp bàng quang, gây thư dãn các cơ trơn ở bàng quang.
2. Thụ thể alpha1: vùng tam giác bàng quang, cổ bàng quang, cơ thắt trong và cơ thành niệu quản, gây co bóp các cơ này.