CPG

Stuburiniuose gyvūnuose išsidėstęs nugaros smegenyse ir smegenų kamiene Ritmiškas aktyvumas generuojamas be sensorinio įėjimo ir valdymo iš aukštesnių smegenų centrų (spinalizacija, curare) Pvz. ėjimas, plaukimas, kvėpavimas ir kt.