RWL = LC x HM x VM x DM x AM x FM x CM

RWL= llimite de peso recom LC= Peso del objeto HM distancia horizontal desde las manos hasta la vertical que pasa por el punto medio de los tobillos VM= Distancia Vertical desde las manos al nivel del piso DM= Distancia del levantamiento vertical AM= Angulo simetrico FM= Frecuencia del levantamiento y es la media de los levantamientos por min